矛柄又被称为矛柲或矛矜，柲在古代可以代指所有长柄武器的柄，但具体到某种武器的柄的时候，往往又有专用的称呼，如戈戟的柄专称柲，斧柄专称柯，矛柄专称矜。
常见的矛柄有竹、木、积竹等材质。其中竹柄最廉价，质地也相对脆弱；木柄低廉耐用，最为常见；积竹柄性能较好，制造程序也比其他两种复杂。
积竹柄的制作流程一共分为四步，第一步，用平直的硬木棍削成芯（保证硬度）；第二步，在芯的外面包上两层薄竹片（增加弹性）；第三步，用丝帛缠紧（加固）；第四步，涂上漆晾干（防水）。制作好的积竹柄坚韧而富有弹性，性能上要比单体柄明显优秀。
除了这些常见材质之外，个别矛还会采用金属柄，但此类矛数量较少，不具备代表性。
矛的柄部有长有短，短则1.5m左右，长则可达5m以上。对于矛来说，柄部长度直接决定了它的攻击范围，是最重要的属性数据之一。
早在原始社会时期，人类便开始把矛当做狩猎的武器，由于年代久远，现在我们已经无法得知当时的矛柄的长度。按照常理来说，作为狩猎武器的矛的矛柄应该不需要做的太长，毕竟动物的攻击范围是有限的，即便是矛柄较短的短矛，对于动物来说已经是相当有威慑力的利器了。
▲宣城博物馆藏石矛复原
原始社会晚期，战争出现了，矛和其他工具一样，被原始人拿来对付自己的同类，原始社会的战争烈度较低，交流途径也少，因此军事技术的进步也不会太快。笔者推测，即便是在原始社会晚期，人类使用的矛应该也不会太长，因为当时的人们应该还没有深刻认识到矛柄加长带来的好处。
虽然原始社会没有出土过矛柄的实物，但我们可以参照商代的矛柄长度对其进行估算。1953年，安阳大司空村出土了十根结构较为完整的长矛，它们的矛柄虽然已经腐朽，但还是在墓坑中留下了痕迹，根据人们的测量，这批长矛的矛柄长1.4米左右。
▲带有残余木柄的矛头，商代产物，殷墟博物馆藏
大司空村出土的这十件带有矛柄的长矛是商代矛柄唯一的存世遗迹，从长度上看，这批长矛应该是步兵使用的武器。
商代以步兵为主，到了西周时期，车战开始成为主流的作战方式。战车的武力输出以远程攻击为主（即弓箭），但车兵在必要的时候也会与敌军车兵或步兵进行搏斗。在战场上，两辆战车之间的距离往往比较长，因此车兵要想攻击另外一辆战车上的车兵，就必须使用长柄武器。
当时的人们认为，长柄武器的长度不能超过人身高的三倍，否则便会产生不便操作的问题。《考工记》中说，西周的长矛分为酋矛和夷矛两种，酋矛长20尺（西周尺寸没有准确数值，以23.2cm计算，为464cm，以19.9cm计算，为398cm），步兵使用；夷矛长24尺（以23.2cm计算，为556.8cm，以19.9cm计算，为477.6cm），适用于车战。
房山琉璃河西周燕国墓出土过十根长矛，长度在3.8~4.2米之间。
▲曾侯乙墓出土武器复原，湖北博物馆藏
东周早期，车战仍然是主流作战方式，到了战国时期，步兵开始成为战场的主力。曾侯乙墓出土过不少铜矛，长度在3.2~4.4米之间，湖北荆门包山楚墓出土过两件带杆长矛，通长均为417.2cm。
▲湖北荆门包山楚墓出土两件带杆长矛，湖北博物馆藏
秦代的战争模式与战国后期相近，现存的大多数秦代兵器都出土于秦陵兵马俑坑，秦俑坑中出土了不少长兵器，有矛、铍、戟等，但后两者都有镦，唯独无矛镦出土。有人认为，秦军的主要武器是铍和戟，由于当时的青铜戟是矛和戈联装而成的，因此这些矛头实际上是散落的戟刺。
由于秦俑坑中没有出土完整的长矛，因此无法得知秦代长矛的具体尺寸，不过秦俑坑中出土了多件连柄铜铍，长度在2.8~3.82米之间，铍与矛同属长柄刺击兵器，两者的长度应该相差不远。
▲秦铍，秦俑坑博物馆藏
西汉时期，骑兵兴起，车战被淘汰。汉代称呼骑兵专用的长矛为马矟（槊），因为骑兵的长矛比较长，因此又有丈八蛇矛的称呼，西汉一尺23.1cm，一丈八尺即415.8cm。蛇矛的蛇字为矟字的谐音，同时又含有形容大将手中的马槊像毒蛇一样灵活的意思。后世的文艺作品以讹传讹，往往将蛇矛绘制成矛头弯曲的形象，这种弯曲的矛头虽然也有实物传世，但大多都是明清时期的产物，与蛇矛也并没有什么直接关系。
汉代步兵也常用长矛，刘胜墓出土过一件铁矛，通长1.96cm，洛阳烧沟汉墓出土过一件铁矛，长2.5米，这些矛应该都是步兵使用的矛。
当时还有一种铁柄矛，被称为鋋，《集解》中认为，鋋是铁柄矛，《索隐》中则认为，鋋是铁柄小矛。
鋋头的形状与矛头相似，但较为细长，两侧有刃，国内保存有西汉的两柄铁鋋，两鋋的鋋头长度相同，均为65.3cm，刃长均为27cm，两柄鋋的鐓长也一样，均为11.5cm，两鋋的全长分别为214cm和204cm。另外国内还出土过两柄东汉时期的铁鋋，全长分别为130cm和157cm，刃长分别为27cm和29.5cm，这两柄鋋的柄均为竹节状的铁柄，和鋋头一体铸成。
▲西汉铁鋋，徐州博物馆藏
魏晋南北朝时期，长矛的使用更加普及，南梁时期，北魏军队围攻司州，刺史蔡道恭在城内堆砌土山，然后招募壮士手持长2丈五尺，带有长刃的长槊，刺杀魏军登城士兵。南朝一尺长24.7cm，二丈五尺即617.5cm，这么长的长矛作为单兵武器使用的话是很不方便的，应该属于专门的守城武器。
隋唐以前，枪多指削尖的木棍，《通俗文》中说，“剡木伤盗曰枪”，从隋唐时期开始，枪开始成为长矛的正式名称。隋代的时候，枪还有一个别名，叫做“一丈威”，当时一尺29.5cm，因此一丈长的的长枪长2.95m左右
宋代长枪形制繁多，根据《武经总要》中的记载，除了骑兵用枪和步兵用枪之外，当时还有专门用来守城和攻城的枪，其中攻城使用的枪柄较短，多在2米左右，便于士兵在狭窄的攻城车辆和城头上操作；守城时，为了能够及时刺杀登城的敌人，并且由于守城用枪可以架在城头上，不需要双手端起，因此防守方使用的长枪枪杆往往很长，可达7~8米之多。
武经总要中记载了五种攻城用枪，分别为：短刃枪，通长251.2cm；短锥枪，通长226.1cm；攻城抓枪，通长235.5cm；蒺藜枪，通长229.2cm；拐枪，通长204.1cm。
同时还记载了三种守城用枪，分别为:拐突枪，通长847.8cm；拐刃枪，通长847.8cm；守城抓枪，通长816.4cm。
元代没有太多关于长枪的记录，也缺乏存世实物，因此元代长枪的尺寸笔者无从得知，由于元朝的疆土继承自宋金，因此长枪的尺寸应该也不会和两国的长枪有太大区别。
明代关于长枪柄长的记录较多，朱元璋率领红巾军作战时，会携带一长一短两杆长枪，短枪一丈二尺，明代一尺32cm，即384cm，长枪一丈六尺，即512cm，两杆枪的枪柄均为攒竹柄，上涂黑漆，枪头悬挂黑缨和黑旗。每当遇到强敌的时候，朱元璋便亲率精锐骑兵，手持长枪上阵冲杀，士兵望见黑旗，往往士气大振，争先杀敌。
当时还有一些特殊形制的枪，如《练兵实纪》中提到过一种骑兵使用的线枪，又称透甲枪，这种枪的枪头接近枪锋处先变宽，然后收窄至枪锋，通长288cm。武备志中记录有一种铁钩枪，刃为带有铁钩的短刀状，长32cm，柄为攒竹柄或竹柄，长384cm。西南地区的著名女性统帅秦良玉，麾下便有一支善于山地作战的精锐步兵部队，士兵装备的长枪长达5.44m~5.76m，以白木为枪杆。
▲各式长枪，沈阳故宫藏
和明代相比，清代的记录更为详细。
皇朝礼器图式中记载了16种清代长枪的规格，分别为：绿营火焰枪，通长211.2cm；绿营十字镰枪，通长147.2cm；绿营钩镰枪，通长230.4cm；绿营双钩镰枪，枪头与钩镰枪相同，唯将单钩改为双钩，通长224cm；绿营钉枪，通长478.4cm；绿营雁翎枪，通长230.4cm；绿营矛，通长352cm；绿营长枪，通长448cm；绿营蛇镰枪，通长230.4cm；护军骁骑长枪，通长329.6cm；健锐营长枪，通长329.6cm；绿营火镰枪，通长294.4cm；绿营梨花枪，通长233.6cm；虎枪，通长265.6cm；绿营手枪，通长109.4cm；绿营虎牙枪，通长291.2cm。
上述这些长枪中，绿营梨花枪、绿营火镰枪是带有锋刃的灼烧性长柄火器，虎枪是打猎用的武器，其余均为军队使用的长柄冷兵器。部分长枪有实物传世，但存世实物的尺寸与记载中存在出入，如故宫藏有骁骑长枪、长枪（从枪头看应为绿营长枪）、矛、阿虎枪各一，通长分别为264cm，224cm，218cm，249cm。
▲自左至右：骁骑长枪，长枪，矛，阿虎枪，故宫博物院藏
除了政府军装备长矛，清代的农民军也普遍使用长矛，太平军设有专门的长矛队，根据英国人伶俐的记载，太平军的长矛用竹竿做柄，长256~384cm不等。
太平军起事时，清军八旗部队和绿营部队腐化严重，大多不堪战阵，1854年，曾国藩在地方团练的基础上建立湘军，湘军与太平军作战时，长枪队和火器队间隔排列，长枪兵保护火枪兵和炮兵，火枪兵和炮兵输出火力杀敌，湘军使用的长枪长448cm，枪头长9.6cm。
